Po długoletniej wojnie wracasz w swoje rodzinne strony. Jako szlachcic dowodziłeś oddziałem armii prowadzonej przez króla. Zbliżając się do swojego zamku orientujesz się, że zajęli go orkowie. W pośpiechu udajesz się na tyły zamku, gdzie aktywujesz tajne przejście znane tylko członkom rodu. Postanawiasz, jako następca głowy rodziny odbić zamek z rąk nikczemnych orków. Uzbrojony tylko w łuk, musisz zrobić wszystko aby odbić zamek, którym w przyszłości będziesz władać. Return of the Heir to gra przygodowo-platformowa osadzona w świecie fantasy.